La galerie de Minéralogie et de Géologie est un établissement du Muséum national d'histoire naturelle. C'est un ERP (« établissement recevant du public »), elle est labellisée « musée de France », et elle se trouve dans le Jardin des plantes, à Paris. Elle comporte une collection d'environ 770 000 spécimens entre échantillons de roches, minéraux, cristaux, gemmes, météorites et œuvres d'art en relation. Cette collection figure parmi les plus anciennes et les plus prestigieuses du monde.

La galerie est desservit par le métro 10.